后经典瑜伽
　 后经典瑜伽时期，著作丰富，分化出哈它和坦多罗(Hatra and Tantra)不同的分支，派生许多瑜伽整体观的学派。后经典瑜伽可准确地定义为对“就生活在当前这个时刻的称赏”(appreciation of the present moment)。瑜伽练习者不再从本体解放的目的获得鼓舞，更乐意于对它作为一种观点的接受，而进行生活在当下这个时刻中的体验里。现代瑜伽在十九世纪晚期传入美国。包括斯瓦米-维韦卡南达在内的许多古鲁和他们使徒的著作，对瑜伽传播，发挥了作用。维韦卡南达是罗摩克利希的学生，在得到老师的许可下，参加了1893年芝加哥的宗教议题协会，得到了广泛的认可。后来，维韦卡南达在美国各地旅行进行瑜伽传统的宣扬。

　　另一位瑜伽古鲁，或许是最受欢迎的人物，斯瓦米-帕罗摩沙那-尤伽南达，他建立了自我意识联谊会，著有一本《一个瑜伽士的自传》(Autobiography of a Yogi)。他的瑜珈的教学方法至今仍然深受欢迎。其他还有克里希那穆尔提和默哈拉施-马赫什瑜伽士。克里希那穆尔提，旅行的地方多而广，他阐释智瑜伽，吸引大批的人群。默哈拉施-马赫什瑜伽士，在六十年代普及“超越的冥想”，人们将很有可能把他与披头士合唱队联系在一起而记住他。

　　近几十年发展
　　最重要的一位瑜伽古鲁是喜马拉扬-斯瓦米-希瓦南达(Himalayan Swami Sivananda)。他在马来西亚作过医生，并在六、七十年代在美洲和欧洲开办瑜伽学校。被修正的瑜珈五项原则在他的著作中是指：1)正确地休息；2)正确地练习；3)正确地呼吸；4)正确地饮食；5)正确地思想和冥想。另外，他还写了二百多本有关瑜伽和哲学的作品书籍，并通过追随者斯瓦米-韦史努提瓦那那达(Swami Vishu-devananada)，建立了国际希瓦南达瑜伽韦坦达中心。追随者斯瓦米-韦史努提瓦那那达也出过一本书《瑜伽的释书》(the Illustrated book of Yoga)。喜马拉扬-斯瓦米-希瓦南达其他的著名的弟子还有把吟唱和瑜伽介绍到伍兹沃克的斯瓦米-萨提塔南达(Swami Satchitananda)；有探索瑜伽和哲学之间联系的女弟子斯瓦米-希瓦那南达-罗陀(Swami Sivananada Radha)；有从七十年代开始教导传统昆达利尼瑜伽的约吉-巴伽(Yogi Bhajan)。巴伽也是3HO组织(健康、幸福、神圣)的创立人，如今这个组织在全世界约成立了有200个中心。还有教导维尼瑜伽-哈他瑜伽的伟大的室利-克利希那麻查亚(Sri Krishnamacharya)。维尼瑜伽的传统由其子德斯考查(Desikachar)继承下来，其婿B.K.S.伊因嘉(Iyengar)也传授维尼瑜伽-哈他瑜伽并拥有数量庞大的追随者。

　　由于印度各邦自公元7世纪开始不断受外国入侵，因此瑜珈中心东移；5世纪开始在我国西藏与汉地随经济政治繁荣而发展，到12世纪印度因伊斯兰入侵，其瑜珈文明灭亡．在大汉唐朝与西藏却发展到了顶峰．事部业瑜珈，行部瑜珈，瑜珈部，无上瑜珈部，身语意紧密結合是无上瑜伽的精华．現代的瑜伽是锻炼身体的，經過瑜伽体式观想究意手印图谱，將身体的肌肉骨骼、神经及內分泌系統調节到最健康的状态，可使人青春不老且身心愉快。生活美好．

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