前经典瑜伽
　　约在公元前1800年至公元前1500年之间的某个时期，被称为《奥义书》的诺斯替文献出现，共有二百部左右，阐述自我超越和与自我超越相关的最终本体。行为学说也认为要以《奥义书》为源。就比如《新约圣经》是从《旧约圣经》衍生出来但又对《旧约圣经》有发挥一样，《奥义书》基于《吠陀》但对它的内容做了进一步阐述。《奥义书》教导是前经典瑜伽时期的开始。

　　约公元前1400年，一位伟大的圣哲维亚萨把《吠陀》的颂扬文集划分成四部：即我们现今所知的《梨俱吠陀》(颂扬知识)、《耶柔吠陀》(祭祀知识)、《娑摩吠陀》(吟唱知识)、《阿闼婆吠陀》(辟灾知识)。公元前1200年，受启蒙的利沙巴(Rishabha)是伟大的导师开创了同样地也是奉献于精神解放的耆那教传统。在公元前1000年恒河两岸流域开始进行二次都市化(第一次形成于印度河-娑罗室底河文化)。后来，公元前六世纪出生贵族的佛陀传播佛教教导，强调冥想和道德规范的重要胜于体位练习。佛教和印度教在某些方面有相同的地方。但是，瑜伽圣哲们发现忽略身体净化过程会受到局限。乔达摩-悉达多擅长冥想，也是学瑜伽在三十五岁时获得启蒙的最早的佛教徒之一。

　　在今天《薄伽梵歌》也许在印度的文化和哲学上最具重要的影响。这部古老的文献写于公元前500年左右，是第一部的完全的瑜伽专述。《薄伽梵歌》确认在此书著述时瑜伽就已经相当地古老了。它的篇幅仅700节，是王子阿琼那和神克利希那之间的对话。内容的是反对世间的邪恶。它获得肯定是因为这本书试图将智瑜伽、奉爱瑜伽和行为瑜伽综合起来，统一这些不同的瑜伽传统。这个时期有许多学派传授达到深层冥想境界的方法，超越身心系统，获得真实、永恒的整体自我。在公元前480年佛教资深信徒将佛教学习方法加以体系化。接下来的几百年架构了佛教的规范叙述。公元前300年，耆米弥著《弥曼差经》(Mimamsa-Sutra)，是第一部印度教的权威文献。耆米弥被认为是维亚萨的信徒。不久以后，国王阿育王改信佛教并进行广泛地传播。这个时候是印度受佛教影响最大的时期。

　　经典瑜伽
　　经过一千年的转变以后，瑜伽传播有各种不同的形式，有进行规化的需要。于是公元二世纪的时候帕坦伽利著出创意文献一部《瑜伽经》，并被定义为“经典瑜伽”。《瑜伽经》阐述的是王瑜伽(八支分法)，共195句格言或经典句子，通过把箴言的智慧内在化的方法进行记忆。经典瑜伽的八部为：1)持戒；2)道德修为；3)体位法；4)调息法；5)收回感官的感觉；6)专注；7)冥想；8)三摩地。帕坦伽利把学习神圣的经文作为瑜伽练习的一部分，成为经典瑜伽的一个显著特点。
　《瑜伽经》真正破天荒的却在于它提出哲学上的二元论的规律。帕坦伽利认为，物质和精神的分离，对于灵魂净化到绝对纯净是有必要的。它与前经典瑜伽和吠陀瑜伽形成鲜明对照，后二者都是贯彻身体和精神的联结统一。帕坦伽利的教导代表了一种从传统非二元论的瑜伽的分离，为“后经典瑜伽”作了铺垫。帕坦伽利之后的几百年里，瑜伽的二元论占据影响地位。瑜伽士们几乎集中于进行冥想练习而忽略瑜伽体位。他们跳脱凡人的物质身体的强健企图通过冥想与最终本体合而为一。但是当化学先驱的炼金术出现时，瑜伽大师们重新燃起把躯体视为庙宇的信念，当时的思想转变成健康、长寿和保养。由于这个原因，瑜伽大师们企图展示新瑜伽的练习方法，要从根本上改变身体的生化特点而使它长生。这于是又返回到前经典瑜伽和吠陀瑜伽上去了，持体位重要信念，并开始“后经典瑜伽”时期的开端。

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