虽然有许多的学者研究瑜伽史，但是仍留有诸多的空白在瑜伽的历史上吃惊地不为人所知。如果您有任何提议或建议，请告诉我们。我们非常愿意把信息添加到我们的“瑜伽的历史”这块栏目，并且会自然地将您的名字列入底下的作者当中。

　　瑜伽的开端 瑜伽的起源虽然掩埋起来，但是与之相关联的证据把最早的瑜伽传统追溯到了至少5000年前的人类文明开端。学者们认为瑜伽来自石器时代.事实上，在今天的印度思想，印度仪式和印度符号许多地方看来，根来自于这种梅赫尔格尔的萨满文化里。早期的瑜伽和古代的萨满文化基本上多是探索对人类环境的超越。萨满文化主要目的是为了治疗社区成员的疾病，同时充当宗教仲裁者。在古代瑜伽也是以社区为引导方向，因为它企望通过内在观察认识宇宙规律从而将之运用到人们日常生活里来。以后，瑜伽进入更深的内在的体验，瑜伽士进行专注的个人启蒙和个人拯救的修行。考古学上首个证据证实瑜伽存在是发现于印度河流域的河谷挖掘出来的石印。石印描述的是练习瑜伽体位的图像。这些手工制造的东西把瑜伽正式地放进史书约公元前3000年的时间里，并且也作为与伟大印度河-娑罗室底河文明的一个比较重要的连接。印度河-娑罗室底河是古代的世界里最大的文明并且在当时的时期里十分地现代。它以流经印度的两河为名，是一个在海上生活的社会，向整个中东和非洲出口商品；而且建造多层的建筑物，铺设排水道系统，有几何学上的用砖砌的马路。

　《吠陀》印度河-娑罗室底河文明另外也诞生出古老文献的《吠陀》。《吠陀》是世界上最古老的典籍。它是一部颂扬神的诗集；有最古老的瑜伽教导记载，并被认为是神圣启示。所以，它的智慧被称为“吠陀瑜伽”，或“前经典瑜伽”。仪式上的仪式是吠陀瑜伽的特点，进行这种仪式上的瑜伽实践要求瑜伽行者超越心灵上的局限。
　　《吠陀》文献内容充满祈祷的沉思；更高的观想境界；和，理想的和谐；《吠陀》时代人们依靠圣哲(从事奉献的吠陀瑜伽士)来教导他们怎么样在生活里达到神圣和谐之中。圣哲们经过彻底地精神练习，常常对事物最终真相有睿智的观察。后来，被称为《婆罗门之书》著述出来，它是解释《吠陀》的颂扬内容和祭祀仪式。跟着典籍《森林书》被著出，详细记述在摒绝的森林里生活瑜伽士的仪式。这个时代也是印度的医学传统的开端，被称为生命智慧养生时期(Ayurveda)。约在公元前1900年，由于伟大的罗室底河干涸而发生地质构造上的变化，迫使印度河-娑罗室底河文明向南部恒河流域大批地迁移。

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