哈 达 瑜 伽的发展
瑜伽有多种门派，当今世界最盛行的是以冥想引领体位式与出入息为中心并得以领悟的动静式哈达瑜伽。主要练习并开发大脑与肌体。瑜伽定义是将身体置于一种肢体柔和与内在思维融合的平衡状态。瑜伽的完美坐势必须保持在放松、而非强迫的方式，使身心宁静，然后将意识集中导向无限的本体之中。
哈的意识是太阳，即眼睛看得见的阳性能量，象肢体；达的意思是月亮，即阴性的隐藏于身内的各系统中。哈达瑜伽意指阴和阳两种力量“结合”或联合起来，达到平衡，使我们保持理想的健康情况。通过一定形态的看不见的体式内运动是瑜珈的开始。通过松驰积累普拉纳，为自己的身体所用．
构成哈达瑜伽有三个不可分割的因素，精神控制后达到松驰状态、能量通过呼吸调息和瑜伽形体相应，缺一不可。达到和完成上述三项练习即可产生效果，使有益于健康的感觉传至全身，愉快无比；通过调息，才可将外界的能量，转变为人体的能量，才能保持身体内力的平衡。并杜绝生活中的消极因素，如愚昧、惰性、极度兴奋等等不良习惯，保护普拉纳能量存在于体内。哈达瑜伽是多种不同门派的构成基础，特别强调体魄是绝对的先决条件。因为健康状况的好坏 直接影响各种功法的修持。瑜伽格言：健康的状态存在于健康的体魄中。除了体式储备普拉纳以外，还有对普拉纳的制气调息法，各种克里亚（净化术），庞达（锁闸身体）,木德拉（协同动作），维亚姆（身体松驰术）
首要和最关键的是松驰休息下开发身体，以达到最完美的状态。这就需要求助于瑜伽的体式和调息练习，身体的净化；而这些方法的完美，统称为哈达瑜伽。体位法和坐姿经过了几个世纪的锤炼，已得到净化。通过有规律的练习，可使人们获得灵活性、平衡、坚韧、巨大的生命力以及对疾病的抵抗力，还可消除疲劳和安定神经，从而使人在睡眠中得到真正的安宁,松驰,智慧。这是千真万确的。
呼吸制气调息 呼吸是人最重要的机能，但是人们对呼吸的了解却很少，经常以不正确的方法进行呼吸。在日常的生活中，由于人为的因素，我们的呼吸一般是任意和不规律的，大多数人呼吸浅短、缺乏规律，违反身体呼吸系统自然之律动，这样，身体不能吸收足够的宇宙能量，神经系统逐渐受损害，内分泌系统不能正常起到作用，结果身体开始丧失力量和活力，产生经常性的疲劳和沮丧的感觉。人的身体状况，在很大程度上依赖于呼吸的规律性，甚至呼吸方式可以高度 地反应出一个人的情绪情感。当人们在心烦意乱的时候，例如沮丧、悲痛或抑郁 ，呼吸就变得很慢和没有规律。而在狂怒、焦虑和紧张不安时，呼吸则变得迅速 、表浅和混乱。连续不规律的呼吸，不仅损害神经系统，而且妨碍内分泌的固有功能，最终使体质变得虚弱。
自然调整呼吸，是我们生存的基本因素，也是健康的必要基础。通过肺吸入充足的＂自然能量＂供给身体，可促进心脏血液循环机制。并且通过血流将能量送至身体的各部。所以，若想长生，秘诀就是使呼吸自然绵长。呼吸通常有三种方式：胸呼吸、腹呼吸、其中有控制的呼吸并入冥想引导最是大成。一般人都是胸式呼吸，使是一种胸部运动。腹式呼吸是内外各五大普拉纳护持运动的外在表现．在能量充足时,各个中心机能旺盛,"呼吸"自然发达.
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